環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁?kù)應(yīng)用

和圓盤(pán)式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來(lái)回運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；也就是說(shuō)，對(duì)于鏈條式刀庫(kù)來(lái)說(shuō)，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫(kù)存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大，從而造成刀庫(kù)定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。精度等級(jí)已標(biāo)準(zhǔn)化，從低到高依次為P0級(jí)、P6級(jí)、P5級(jí)、P4級(jí)、P2級(jí)。

一：齒輪箱減速比

舉個(gè)例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車(chē)工業(yè)的自動(dòng)裝配線中有廣泛的應(yīng)用：。假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn)：

同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)

二：同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)，這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動(dòng)距離；為了保證平滑和精密的傳動(dòng)，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級(jí)為P4級(jí)，有些尺寸的精度等級(jí)達(dá)P2級(jí):滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。如果輸入值偏小，會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差；如果輸入值偏大，會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差；伺服電機(jī)的高分辨率，可控制同步帶的直線移動(dòng)距離，建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離：

滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中：

配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下：

一：加速度計(jì)算

齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力，除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。