蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開(kāi)發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長(zhǎng)三角工業(yè)區(qū)。

沖壓獨(dú)立式機(jī)械手特點(diǎn)：

1、二軸式機(jī)械手，利用機(jī)械手臂上下及橫移實(shí)現(xiàn)物料與模具間投入取出；

2、采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合二次定位中間站準(zhǔn)確移送產(chǎn)品；

3、取料方式多樣性，取料手臂可采用吸盤/電磁鐵/夾具等方式，充分適應(yīng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及材質(zhì)；

4、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，多臺(tái)平移機(jī)械手連線生產(chǎn)時(shí)，模具平面、沖床型號(hào)、擺放間隔無(wú)需一致（詳細(xì)見(jiàn)功能范圍）。

沖壓?jiǎn)螜C(jī)多工程機(jī)械手：

1. 主桿布置多套夾爪，適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機(jī)作用下逐步成型過(guò)程中的移送。

2. 跑主桿結(jié)構(gòu)，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過(guò)兩臺(tái)減速機(jī)連接，動(dòng)力雙點(diǎn)輸入，動(dòng)作平順。

3. 單機(jī)多工位傳送機(jī)械手的運(yùn)行動(dòng)作七個(gè)為一循環(huán)：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產(chǎn)）。通過(guò)這樣一個(gè)動(dòng)作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個(gè)工位。壓機(jī)處于上死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；機(jī)械手手爪停在壓力機(jī)中間（或兩套模具中間位置）.壓力機(jī)與中置站中間安全位置時(shí)，壓力機(jī)下行。

桁架機(jī)械手特點(diǎn)：

1．高i效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

2．穩(wěn)定-------超小的重復(fù)性誤差，至高可達(dá)0.05mm；

3．高強(qiáng)度------24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達(dá)0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

5．性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；

6．操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。