相貫線焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接的方法

目前可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機(jī)上，通過變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)與焊槍的直線運(yùn)動(dòng)配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場(chǎng)合，而對(duì)于如鍋爐管體等大構(gòu)件的焊接并不適合;第二種方法是將焊接機(jī)器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機(jī)器人自身的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接;第三種方法與騎座式類似，只是將焊接機(jī)器人懸掛于被焊接管的上部，該方法一般應(yīng)用于中小型相貫線的焊接。焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件準(zhǔn)備的質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。

焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有將近一半的工業(yè)機(jī)器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域，焊接機(jī)器人應(yīng)用中較普遍的主要有兩種方式，即點(diǎn)焊和電弧焊。圖4所示是這兩種焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人中所占的大致比例。目前可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機(jī)上，通過變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)與焊槍的直線運(yùn)動(dòng)配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場(chǎng)合，而對(duì)于如鍋爐管體等大構(gòu)件的焊接并不適合。我們所說的焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。

焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)介紹

現(xiàn)在焊接行業(yè)對(duì)于焊接變位機(jī)的要求越來越高，在很多焊接作業(yè)當(dāng)中，都需要變位機(jī)發(fā)揮作用，像焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備都可以是變位機(jī)的好搭檔。下面焊接變位機(jī)廠家就焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)為大家詳細(xì)介紹一下。

焊接變位機(jī)作為焊接輔助設(shè)備，與焊接操作機(jī)、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設(shè)備中三大機(jī)。目前我國(guó)的焊接變位機(jī)制造已經(jīng)日趨完善，使用范圍也變得很廣。然而由于現(xiàn)在焊接變位機(jī)的功能很完善，因此各企業(yè)和個(gè)人對(duì)其的發(fā)展非?？春?。

焊接變位機(jī)的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)使工件處于合適的焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式?？膳c焊接操作架等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī)，還可與焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備配套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，楚源的焊接還性。4伺服系統(tǒng)的性能要求伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。同時(shí)可根據(jù)用戶的工件和工藝要求，設(shè)計(jì)定制各種焊接變位機(jī)。

然而焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)也有三種，一是單回轉(zhuǎn)式，使用比較廣，為了適應(yīng)不同工件裝夾需要，還有三種基本型式，立式、臥式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動(dòng)兩種型式。還有一種是雙回轉(zhuǎn)式，這主要是為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力合理，也設(shè)計(jì)有三種基本型式，L型、C型、H型。并且將焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、智能控制技術(shù)及嵌入式控制技術(shù)等作為焊接。還有一種是傾翻-回轉(zhuǎn)式，其也有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用上海焊接機(jī)器人直銷

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件?；诤腹そ?jīng)驗(yàn)，解析并提取焊接動(dòng)態(tài)的研究熱點(diǎn)，可分為三個(gè)方面研究問題：需要準(zhǔn)確采集和獲取焊接動(dòng)態(tài)過程的信息，類似于人類的受外部的焊接條件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5~4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。