光伏組件清掃智能機(jī)器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機(jī)架,安裝在上述聲卡機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織上對(duì)光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動(dòng)器上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī),上述走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī)與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請(qǐng)辦理自動(dòng)化技術(shù)水平高,全自動(dòng)對(duì)光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護(hù)保養(yǎng)方便快捷,在清理全過(guò)程中便捷,暢順,用時(shí)短,.聲卡機(jī)架在走動(dòng)全過(guò)程中穩(wěn)定,保證 清理全過(guò)程不斷,平穩(wěn).在終止時(shí)清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對(duì)光伏組件開展維護(hù).

光伏板智能清潔機(jī)器人：屬于太陽(yáng)能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu),清潔機(jī)器人機(jī)架,積灰程度檢測(cè)機(jī)構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無(wú)線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳送給控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機(jī)構(gòu)包括清潔機(jī)構(gòu)機(jī)架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機(jī),水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機(jī)構(gòu)接收到積灰程度檢測(cè)器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




太陽(yáng)能電池板智能清潔機(jī)器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動(dòng)清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤形的中心舵盤架,安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個(gè)中心舵機(jī),安裝在中心舵機(jī)上的四個(gè)吸盤式機(jī)械足,所述自動(dòng)清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤支架及前,后清潔臂上均設(shè)有邊緣檢測(cè)裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤架上,包括單片機(jī)處理器,信號(hào)收發(fā)裝置和蓄電池.本實(shí)用新型可在傾斜的太陽(yáng)能電池板表面進(jìn)行自動(dòng)清洗工作,具有易于操控,移動(dòng)轉(zhuǎn)向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn).




無(wú)軌式太陽(yáng)能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過(guò)程中所述前傳感器和后傳感器檢測(cè)光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。