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隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高，制造系統(tǒng)的飛躍發(fā)展，自80年代柔性制造系統(tǒng)進(jìn)入實(shí)用階段以來(lái)，使機(jī)械加工的面貌發(fā)生了質(zhì)的變化，隨著柔性制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今機(jī)械加工業(yè)已進(jìn)入全盤自動(dòng)化的時(shí)代

數(shù)控車床機(jī)械手臂圖片其中手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

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桁架機(jī)械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對(duì)二。占地面積比六軸少

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