如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置，伺服電動缸這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲得的控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機構(gòu)的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在執(zhí)行機構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。

還有就是如果一定要求推拉力很高的話，我們可以去考慮有負載以精度要求還有就是速度了，這幾個重要的參數(shù)如果都是要求很高的話，制動的執(zhí)行器是一個比較高的精密技術(shù)的，在我們整個行業(yè)里面，我們從設(shè)計到制造以及機械機構(gòu)的電氣性能，材質(zhì)以及質(zhì)量等等多個方面去選擇合適的去組成步進電機，如果要是我們不清楚精度的話就需要在導(dǎo)軌和絲桿，以及支撐座與其他的需要參數(shù)去配合好，所以說我們需要去搞質(zhì)量的同時，成本也會大大的增加了

其它如負載能力、速度等也是如此。另外一個給用戶的選型建議是，精密電動缸如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高，因為致動執(zhí)行器是一個高技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品，我們在設(shè)計制造時需要從機械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、多自由度平臺材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機、驅(qū)動控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機械系統(tǒng)，伺服電動缸廠家使之達到需要的整體運動參數(shù)，可謂牽一發(fā)動全身的產(chǎn)品。