減速器是利用行星齒輪傳動原理

減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。齒輪傳動，它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。

1.高傳動比

單相傳動的速比范圍為70.320，可達到1000，在某些設備上不僅可以用于減速也可以提高轉速。

2.高承載力

這是由于齒輪傳動中的大量齒數同時嚙合，雙波齒輪傳動中的齒數可達到齒輪減速器的總齒數，價格為新型齒輪減速器是一種基于彈性傳動

3.高精度傳輸

由于減速機同時嚙合齒數多，平均誤差大，即多齒減速器承載能力高，嚙合齒面接觸在齒面間，除了大量齒面同時嚙合外，還廣泛應用于電子、航天、機器人等行業(yè)，在齒輪精度相同的情況下，傳動誤差僅是普通圓柱齒輪的一種，通過改變波發(fā)生器的半徑，使齒隙過小，從而增加彈性輪的變形，使齒輪的嚙合間隙

4.傳動，運動平穩(wěn)

即使輸入速度太高，滑動齒速比仍然很低，因此，齒磨損小，。當齒輪嚙合和嚙合時，齒輪的兩側也參與工作。

結構簡單，零件少，安裝方便輸入輸出軸軸線上只有三個基本部件。

5.體積小重量輕

與一般減速器相比，當輸出扭矩相同時，體積移動到室內利用柔性驅動輪的特點，不能與其他現有驅動相比。

RV減速機為什么對機器人來說這么重要?

RV減速機為什么對機器人來說這么重要？

RV減速器作為工業(yè)機器人的關節(jié)，是機器人的重要組成部分，也是機器人的基本運動部件。

RV減速器主要由擺線齒輪、偏心軸、銷齒殼等組成，結構緊湊，傳動比高，振動小，噪音低。

以RV-E減速器為例，介紹了其工作原理。

RV-E減速器主要包括和第二部分

部分為正齒輪減速器輸入軸，輸入軸由正齒輪傳動。

第二部分是差動齒輪減速器，正齒輪與曲軸相連，可在曲軸的偏心部分插入，齒輪齒條由曲軸安裝。另外，齒條殼體內側還有一個以上的銷齒。

如果殼體固定轉動正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內轉動，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當軸固定時，殼側成為輸出端

RV減速器的技術難點在于需要保證傳動扭矩大，對過載有較大的影響，保證了預期的使用壽命，從而確定了定位結構設計，使零件加工精度要求高，加工難度大。

使用高精度齒輪就要求制造上有很多方法

如果對于你的應用，關鍵點就是位置精度，那么你就設法降低RV減速機的空回。對于降低空回，制造上有很多方法，例如加預緊力或使用高精度齒輪。

使用高精度齒輪就要求制造商齒輪各項尺寸控制在的工差范圍內，這樣所有的齒輪可以緊密的配合，輪齒咬合的空隙就比較小，從而降低空回。當然高精度齒輪的價格會遠高于普通齒輪。

還有一種方式是對齒輪施加一個預緊力，通常是通過在機械結構上增加一個彈簧使得輪齒保持緊密咬合，以實現低空回。但是這個辦法通常只能實現單個方向運轉時的高精度位置控制。