智能型機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類(lèi)渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類(lèi)的行走動(dòng)作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。QRIO機(jī)器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞lao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

機(jī)器人的本領(lǐng)不是“與生俱來(lái)”的，它首先需要靠工程師和能工巧匠充當(dāng)“教師爺”對(duì)它進(jìn)行“調(diào)教”，這是一項(xiàng)高難度的技能和非常辛苦的工作，而在機(jī)器人投入生產(chǎn)線后，機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備要靠人來(lái)掌握，工人需要進(jìn)行生產(chǎn)前的準(zhǔn)備、生產(chǎn)中的監(jiān)視及維護(hù)，對(duì)機(jī)器人可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤加以糾正，對(duì)設(shè)備和零部件進(jìn)行調(diào)整、更新和維修等工作。顯然，機(jī)器人技術(shù)越發(fā)展，生產(chǎn)線對(duì)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的依賴(lài)越大，對(duì)操作機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)工人的技能要求就越高。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方。1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。1738年，法國(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。機(jī)器人可分為：搜救類(lèi)：在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)學(xué)上的分析。