蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

 焊接機(jī)器人

根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。很多看似簡(jiǎn)單的物品都要通過焊接工藝才能制作成型，那么在實(shí)際焊接過程中需要用到哪些物品呢。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接或者切割。

焊接機(jī)械手的送絲以及整個(gè)焊接工位的完成過程

焊接機(jī)械手啟動(dòng)之后，一個(gè)工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài)，同時(shí)控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，使右夾具移動(dòng)到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構(gòu)成絲網(wǎng)。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。

　　1、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率：

　　機(jī)器人沒有疲勞狀態(tài)，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。而且采用雙工位交替焊接時(shí)，機(jī)器焊接時(shí)間和工件安裝時(shí)間重疊，效率提高的更加明顯。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

那么如何選擇焊接機(jī)械手呢？

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。焊接機(jī)器人隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高。