伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題

伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。

伺服驅(qū)動器的選型步驟

1．需求分析。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機。

首先確定電機類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動器。

根據(jù)電機功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動器；

選擇驅(qū)動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

伺服驅(qū)動器維修特殊問題剖析

伺服驅(qū)動器維修特殊問題剖析 

1、加減速：當客戶有要求電機工作急起急停時，可把加速時刻加大，減速時刻加大，一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運用。

2、攪擾：就是在伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機工作亂等等，可把電機電力線、操控線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。 

3、發(fā)熱：電機工作發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，否則電機停止會有嘯叫聲。 

4、顫動與嘯叫：在電機停止或運動時電機顫動、嘯叫解決。 伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談 伺服伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機的一種操控器，其作用類似于伺服驅(qū)動器作用于普交流流馬達，歸于伺服體系的一部分，主要應用于高精度的定位體系。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

在自動化設(shè)備中，常常用到伺服電機，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機都有方位操控功用，經(jīng)過操控器宣布脈沖來操控伺服電機運行，脈沖數(shù)對應轉(zhuǎn)的視點，脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當一個新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時，首要設(shè)定方位增益，確保電機無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可經(jīng)過自學習設(shè)定的數(shù)來參閱。然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會引起振動或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認。

(2)位置前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應特性提高，但會使體系的方位不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動。不需要很高的呼應特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%