激光雷達(dá)的行業(yè)趨勢(shì)

激光雷達(dá)是高精度的傳感器，但是有與過(guò)于昂貴，無(wú)人駕駛業(yè)界對(duì)激光雷達(dá)的存廢之爭(zhēng)一直沒(méi)有停止過(guò)。非激光雷達(dá)陣營(yíng)主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車(chē)企，他們傾向于漸進(jìn)式路線(xiàn)，從ADAS輔助駕駛逐漸升級(jí)過(guò)度到自動(dòng)駕駛，以端到端的深度學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達(dá)，激光雷大陣營(yíng)主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線(xiàn)，以激光雷達(dá)為主傳感器，等技術(shù)方案成熟成本下降后，再大規(guī)模商用。

激光雷達(dá)未來(lái)發(fā)展方向

理論上來(lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒(méi)有移動(dòng)部件的雷達(dá)，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術(shù)路線(xiàn)，也被認(rèn)為是純固態(tài)激光雷達(dá)方案。但近年來(lái)，一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱(chēng)為“固態(tài)激光雷達(dá)”，它們具備了固態(tài)激光雷達(dá)很多的性能特點(diǎn)，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術(shù)方案會(huì)有一些微小的移動(dòng)部件，從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)不能算純固態(tài)激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)是什么

激光雷達(dá)（Lidar），英文全稱(chēng)為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測(cè)和測(cè)距。是一種通過(guò)測(cè)量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測(cè)目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、不受光線(xiàn)影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于需要精密測(cè)量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。