焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)

由于焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷提高，并且電弧傳感器技術(shù)在機(jī)器人焊接中得到廣泛應(yīng)用，在一定程度上，解決了機(jī)器人電弧焊的焊縫軌跡跟蹤和控制的問題?，F(xiàn)在的汽車款式越來越多，更新速度也越來越快，采用帶有機(jī)器人裝備的汽車生產(chǎn)線更能夠滿足當(dāng)今社會(huì)汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展。焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人周檢查及維護(hù)

　　1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)

　　1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。（少量黃油即可）5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。（普通機(jī)油即可）6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。