東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

     在自動焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。

東莞市德本自動化科技有限公司作為工業(yè)機(jī)器人的者以及國內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人制造廠商，德本智動將博采眾長，將市場先進(jìn)技術(shù)加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強(qiáng)自主科技研發(fā)實(shí)力。

     自動化焊接機(jī)是機(jī)械設(shè)備。自動化超聲波焊接機(jī)主要用于熱塑性塑料的二次連接，相比其他傳統(tǒng)工藝（如膠粘、電燙合或螺絲緊固等），具有生產(chǎn)、焊接質(zhì)量好、環(huán)保又節(jié)能等顯著優(yōu)點(diǎn)。

雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動化焊接機(jī)焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

1．必須進(jìn)行示教作業(yè)在自動化焊接機(jī)進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教自動化焊接機(jī)焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以自動化焊接機(jī)不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。自動化焊接機(jī)軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

弧焊多工位四面焊接機(jī)的性能要求在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。它是以外部涂有涂料的焊條作電極和填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在一層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，大限度避免了因此而引起的全線停車。