無(wú)軌式太陽(yáng)能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過(guò)程中所述前傳感器和后傳感器檢測(cè)光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：,屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過(guò)在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動(dòng)臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動(dòng)臂降低了控制難度,同時(shí)也增加了驅(qū)動(dòng)臂的靈活性,同時(shí)在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu),該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過(guò)引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵,實(shí)現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




光伏發(fā)電板清洗裝置：可減少人力的使用,減少人工沖洗的步驟,提高設(shè)備的使用便捷性,降低光伏板位置較高時(shí)的清洗難度;包括兩組安裝板,兩組安裝板前端上側(cè)和前端下側(cè)均固定設(shè)置有固定板,左側(cè)兩組固定板之間和右側(cè)兩組固定板之間均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋桿,兩組螺紋桿外側(cè)壁均螺裝設(shè)置有螺紋管,兩組螺紋管之間設(shè)置有清洗板,清洗板后端固定設(shè)置有多組毛刷,上側(cè)兩組固定板頂端均固定設(shè)置有伺服電機(jī),清洗板底端固定設(shè)置有第二清洗板,多組安裝孔內(nèi)均設(shè)置有水管,多組水管輸出端均連通設(shè)置有噴頭,多組水管前端設(shè)置有多通管,多通管輸入端連通設(shè)置有軟管.

光伏組件如何正確清洗？

清洗時(shí)間

光伏電站的光伏組件清洗工作應(yīng)選擇在清晨、傍晚、夜間或陰雨天進(jìn)行，嚴(yán)禁選擇中午前后或陽(yáng)光比較強(qiáng)烈的時(shí)段進(jìn)行清洗工作。

主要考慮以下幾個(gè)原因：

1）防止清洗過(guò)程中因?yàn)槿藶殛幱皫?lái)光伏陣列發(fā)電量損失，甚至發(fā)生熱斑效應(yīng)；

2）中午或光照較好時(shí)組件表面溫度相當(dāng)高的，防止冷水激在玻璃表面引起玻璃或組件損傷；

3）保障清潔人員的安全。

同時(shí)在早晚清洗時(shí)，也需要選擇陽(yáng)光暗弱的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行，降低安全隱患。也可以考慮在有時(shí)陰雨天氣里也可以進(jìn)行清洗工作，此時(shí)因?yàn)橛薪邓膸椭?，清洗過(guò)程會(huì)相對(duì)和徹底。