首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設(shè)計了一個平衡機構(gòu)將將槍的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性（導軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速準確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。

我司可根據(jù)不同客戶的具體需求，設(shè)計、安裝、調(diào)試各種機器人涂膠工作站，為用戶提供高質(zhì)量的設(shè)備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓以及提供quan方位的24小時售后服務(wù)。

我司在機器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于ling先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

在生產(chǎn)中如何應(yīng)對這些常見問題。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。

      改變寬度方法二：速度不變，修改流量。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標準配置操作時，得到的寬度和高度比值應(yīng)在2:1左右；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調(diào)整膠條接頭

      在涂封閉圖形時，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結(jié)束點連接不上或者起始與結(jié)束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調(diào)整接頭的方式有很多，并且需要結(jié)合每種涂膠機的工藝特點進行調(diào)整。通常是通過調(diào)整接頭的位置和起步結(jié)束速度來進行調(diào)節(jié)的。

機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。此安川機器人涂膠系統(tǒng)對操作員不需要任何編程經(jīng)驗，很復雜的任務(wù)可以在幾分鐘內(nèi)設(shè)置好。

　　另外，找補工位需要預留，若機器人出現(xiàn)異?；蛘邆€別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機器人的配置情況進行適當設(shè)置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機器人的配置情況進行適當設(shè)置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。

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