廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司——伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的區(qū)別

     伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù))。

     兩者的定義

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控制器四部分組成。

伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

伺服系統(tǒng)是用來(lái)地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——常見的伺服驅(qū)動(dòng)器品牌有哪些 

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

國(guó)外及地區(qū)常見的伺服驅(qū)動(dòng)器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺(tái)灣

臺(tái)達(dá)、東元等；

雖然我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化近年來(lái)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位，特別是在核心零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備嚴(yán)重依賴進(jìn)口。目前，我國(guó)在相關(guān)設(shè)備方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列性，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)受制于人，制約了工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤維修

力士樂(lè)伺服器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

TDM系列故障：BS燈亮（無(wú)顯示屏系列），TS燈亮等

TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報(bào)警），無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，

DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，

DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等

TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等

HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等：指示燈不亮，紅燈亮

BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。