隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負(fù)載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。另外，找補工位需要預(yù)留，若機器人出現(xiàn)異常或者個別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進(jìn)行修補。

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采用機器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（1）  

自動化程度高，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)量大。

（2）運行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產(chǎn)量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。

機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。當(dāng)然,涂膠機的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析。我司可根據(jù)客戶需求選擇涂膠機器人品牌，比如安川機器人，庫卡機器人，發(fā)那科機器人等

在生產(chǎn)中如何應(yīng)對這些常見問題。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。

      改變寬度方法二：速度不變，修改流量。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標(biāo)準(zhǔn)配置操作時，得到的寬度和高度比值應(yīng)在2:1左右；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調(diào)整膠條接頭

      在涂封閉圖形時，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結(jié)束點連接不上或者起始與結(jié)束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調(diào)整接頭的方式有很多，并且需要結(jié)合每種涂膠機的工藝特點進(jìn)行調(diào)整。通常是通過調(diào)整接頭的位置和起步結(jié)束速度來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

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