減速器常見故障：

一、減速器漏油

1密封件損壞，及時(shí)更換損壞的密封件

2上下箱體合面不嚴(yán)各端蓋壓不緊，擰緊合箱及端蓋螺栓，嚴(yán)謹(jǐn)在合箱面加墊

二、減速機(jī)聲音不正常：

1 齒輪嚙合不好，要調(diào)整齒輪嚙合。

2 齒輪磨損損壞，更壞新齒輪。

3 可能會(huì)是軸承磨損嚴(yán)重，要及時(shí)更換軸承

4 齒面有粘附物要及時(shí)檢查清除。

5 箱體內(nèi)有雜物，放油進(jìn)行清理。

6 軸承游隙太大的話，要更換與說明書型號(hào)一致的軸承。

三、減速器升溫過高

1 潤(rùn)滑油不干凈

2 潤(rùn)滑油不合格

3 潤(rùn)滑油太多

4 散熱備件不好，清除減速器上的浮煤及雜物。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、檢測(cè)設(shè)備、系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作，打造行業(yè)標(biāo)兵。主要產(chǎn)品有：R系列硬齒面減速機(jī)、S系列斜齒輪-蝸桿減速機(jī)、K系列螺旋傘齒輪減速機(jī)，F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機(jī)，B、X系列擺線針輪減速機(jī)，H、B系列大功率減速機(jī)，P系列行星減速機(jī)，GFT滾筒減速機(jī)，AS手搖起升減速機(jī)，非標(biāo)減速機(jī)等多種系列。

?什么是諧波減速器?

所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。

承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。

傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=70～500。

體積小、重量輕。

傳動(dòng)效率髙、壽命長(zhǎng)。

傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。

諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者，缺一不可。

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落原因分析：

a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。

b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。

c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤(rùn)滑性能較差。

解決措施：

提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡可能采用大變位系數(shù)，增加潤(rùn)滑油的粘度和減少動(dòng)載荷，這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。