主要組成:振動盤、埋釘機頭、治具、電機、驅(qū)動器、溫控器、導(dǎo)軌、plc報警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機、集電箱等。整個埋釘機的框架是由xyz三個軸組成的通過編程控制X、Y、Z軸,驅(qū)動電機實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，機械手再準(zhǔn)確的把銅螺母植入到相應(yīng)的位置上。x軸上有一個電機主要是裝導(dǎo)軌帶動機頭左右移動，兩個y軸分別有一個電機然后裝上導(dǎo)軌帶動治具前后運動，z軸上也裝有一個電機用來控制機頭的上下運動。

數(shù)控系統(tǒng)的組成：數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心部分，是整個數(shù)控機床的運算中心和控制中心，其性能的好壞直接決定了數(shù)控機床的整體性能,數(shù)控系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。數(shù)控系統(tǒng)的硬件:1.微機基本系統(tǒng)；2.人機對話界面接口；3.通信接口；4.進給軸控制接口；5.主軸控制接口；6.輔助控制接口等。通常微機基本系統(tǒng):CPU、(數(shù)據(jù)運算存儲器、I/O接口、定時器、中斷控制器等幾個主要部分組成。

主軸控制接口：主軸S功能可分為無級變速、有級變速和分段無級變速三大類。當(dāng)數(shù)控機床配有主軸驅(qū)動裝置時，可利用系統(tǒng)的主軸控制接口輸出模擬量進行無級變速，否則需用MST接口實現(xiàn)有級變速。為提高低速輸出轉(zhuǎn)矩,現(xiàn)代數(shù)控機床多采用分段無級變速。主軸的位置反饋主要用于螺紋切削功能、主軸準(zhǔn)停功能以及主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)控等。

進給軸控制接口：實現(xiàn)進給軸的位置控制包括三方面的內(nèi)容:進給速度控制、插補運算和位置團環(huán)控制。插補方法分為基準(zhǔn)脈沖法與數(shù)據(jù)采樣法。基準(zhǔn)脈沖法就是數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)每次插補的結(jié)果以脈沖的形式提供給位置控制單元，這種插補方法進給速度與控制精度較低，主要應(yīng)用于開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。MST控制接口：數(shù)控系統(tǒng)的MST功能是通過開關(guān)量輸入/輸出接口完成(除S模擬量輸出外)。數(shù)控系統(tǒng)所要執(zhí)行的MST功能，通過開關(guān)量輸出接口送至強電箱，而機床與強電側(cè)的信號則通過開關(guān)量輸入接口送至數(shù)控系統(tǒng)。因為MST功能的開關(guān)量控制邏輯關(guān)系復(fù)雜，在數(shù)控機床中大量采用PLC可編程控制器來實現(xiàn)MST功能。