鍛造工業(yè)機(jī)器人制坯上料項(xiàng)目，產(chǎn)品直徑為50mm，長(zhǎng)度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經(jīng)過力氧化皮清洗機(jī)進(jìn)行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應(yīng)器，當(dāng)有兩個(gè)棒料同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，將排除個(gè)棒料）

此時(shí)，鍛造工業(yè)機(jī)器人將從定位裝置處取料放入壓機(jī)進(jìn)行制坯，然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個(gè)工序。這里鍛造工業(yè)機(jī)器人效率快且熟練，鍛造工業(yè)機(jī)器人配合氧化皮清洗機(jī)足足節(jié)省了兩個(gè)人工，何樂而不為呢？

鍛造自動(dòng)化工藝要注意哪些問題

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線一般包括：中頻感應(yīng)加熱爐（冷鍛沒有）、主機(jī)、鍛造工業(yè)機(jī)械手臂、工藝模具模架、壓力機(jī)進(jìn)料、磨具潤(rùn)滑、出料等7個(gè)部分。

改鍛造自動(dòng)化工藝要注意哪些問題

按照概率論的原理，每個(gè)部分的可靠性即使達(dá)到0.9，基于概率論的總體可靠性只有0.478，如果每個(gè)部分輪番出故障，那么鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的可靠性（鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線一般統(tǒng)計(jì)停機(jī)率）將非常低。

系統(tǒng)越復(fù)雜，停機(jī)率將越高，主機(jī)是自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線中復(fù)雜的設(shè)備，設(shè)計(jì)的零件上千個(gè)，關(guān)鍵零部件處于低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕，強(qiáng)震動(dòng)等惡劣工況下，比較容易出故障，零件比加大重，拆裝不易，成本較高，周期較長(zhǎng)。

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人是實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)4.0、智能制造車間、數(shù)字化工廠、智能工廠的重要基礎(chǔ)裝備之一。當(dāng)前，制造業(yè)正在經(jīng)歷以自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化為核心的新一輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展，鍛造自動(dòng)化機(jī)器人需求及產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展階段。

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造方式，可以加快勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量一致性，代替人或人的某些作用，并能在一些特殊作業(yè)環(huán)境下，并可以完成人無法操作的作業(yè)。

雖然機(jī)器人可以代替部分人的工作，但卻不會(huì)都取代員工，不用擔(dān)心失業(yè)問題，因?yàn)槭侨祟愒趧?chuàng)新和發(fā)展機(jī)器人，并且控制機(jī)器人為人類工作，并能使人較多關(guān)注創(chuàng)新工作和創(chuàng)造能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和人的工作和諧分工和合作，將機(jī)器人數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化與人類創(chuàng)造力有機(jī)結(jié)合，助推幸福制造、綠色制造和智能制造。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額正在蓬勃發(fā)展，目前占機(jī)器人市場(chǎng)總量的50％以上。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年全球工業(yè)機(jī)器人年銷量將增至，高于2017年的。人機(jī)協(xié)作是一個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人趨勢(shì)，也是這一增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力。設(shè)計(jì)用于在共享工作空間中與人類進(jìn)行安全物理交互的“Cobots”正在行業(yè)中找到自己的位置。在人們需要以更零星和間歇的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如為機(jī)器人帶來不同的材料，更換程序和檢查新的運(yùn)行。 近日，來自的兩份就業(yè)分析報(bào)告顯示——“機(jī)器換人”，同時(shí)新職業(yè)的大門也正豁然洞開。