蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

六軸機(jī)器人焊接

　　六軸機(jī)器人焊接的優(yōu)勢是什么?雖然說機(jī)器人的成本在投資的時候非常大，但它的日常維護(hù)和消耗相對于它的產(chǎn)出遠(yuǎn)比完成同樣任務(wù)所消耗的人工費用小。因此，從長遠(yuǎn)看，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還會大大降低。而機(jī)器人價格的降低使一些中小企業(yè)投資購買機(jī)器人變得輕而易舉。在得到磁性開關(guān)信號(松開信號)后，控制伺服電動機(jī)運動，將右夾具移至第二焊接工位，而具體的移動距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制。

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工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。

　　1、提高勞動生產(chǎn)率：

　　機(jī)器人沒有疲勞狀態(tài)，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。而且采用雙工位交替焊接時，機(jī)器焊接時間和工件安裝時間重疊，效率提高的更加明顯。

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那么如何選擇焊接機(jī)械手呢？

1)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

2)型號選擇需采用多臺機(jī)器人時，應(yīng)研究是否采用多種型號，并與多點焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機(jī)器人或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。