目前，沖壓機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于五金廠，不同廠家的產(chǎn)品對(duì)機(jī)械手的夾具設(shè)計(jì)要求都不一樣，如何快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造？

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進(jìn)行沖壓，這樣機(jī)器人連線生產(chǎn)時(shí)生產(chǎn)效率較高；

如果客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙沖壓機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進(jìn)行調(diào)整，以便機(jī)器人取料及送料順利完成；

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機(jī)器人的高度活動(dòng)范圍是300MM左右，主要是高度差會(huì)影響效率問(wèn)題。

2、產(chǎn)品盡量少翻轉(zhuǎn)。因?yàn)闆_壓機(jī)械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)就需配套增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)與一臺(tái)機(jī)器人。

3、考慮兼容性，多款產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)工序盡量設(shè)計(jì)在同一個(gè)工序。比如都設(shè)計(jì)在第三工序翻轉(zhuǎn)，僅供參考。

4、產(chǎn)品在模具中有內(nèi)定位與外定位，且導(dǎo)向部份的范圍越大越好。

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。

由于沖床機(jī)械手可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)械手焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到較大化。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)械手本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新，和設(shè)備更新。