爬行機(jī)器人的外觀(guān)類(lèi)似四輪的小車(chē),裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線(xiàn)纜,能夠輕松爬過(guò)地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

“這套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細(xì)地觀(guān)測(cè)到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測(cè)距等操作。從上面事故統(tǒng)計(jì)的原因比例知道，通過(guò)壓力管道安全安全質(zhì)量的監(jiān)督檢驗(yàn)可以控制事故原因的80%。”孫延平說(shuō),兩套設(shè)備投入使用后,不僅使排水管道檢測(cè)更方便、準(zhǔn)確,更減少了人工下井檢測(cè)造成的潛在危險(xiǎn),提高了工作效率。

地下管線(xiàn)探測(cè)儀有有源工作方式和無(wú)源工作方式兩種工作方式。無(wú)源工作方式用來(lái)搜索一個(gè)區(qū)域內(nèi)未知的電力電纜，有源工作方式用來(lái)和定位發(fā)射機(jī)信號(hào)。

1、有源方式

   有源方式是將發(fā)射機(jī)發(fā)出的特定頻率的信號(hào)施加到管線(xiàn)上，再用接收機(jī)對(duì)管線(xiàn)進(jìn)行定位和的工作方式。采用有源方式可以對(duì)管線(xiàn)進(jìn)行精1確定位、、測(cè)深，也可以對(duì)地下管線(xiàn)防腐層破損點(diǎn)進(jìn)行精1確定位并確定防腐層破損點(diǎn)的大小。

2、無(wú)源方式

 無(wú)源工作方式不需要發(fā)射機(jī)，它可以搜索出一個(gè)未知區(qū)域內(nèi)的電力電纜。為此，很多企業(yè)成立了專(zhuān)門(mén)的EHS部門(mén)，負(fù)責(zé)解決處理此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生，以使企業(yè)達(dá)到環(huán)境認(rèn)證的要求。打開(kāi)接收機(jī)，選擇接收機(jī)工作頻率為50Hz，調(diào)節(jié)增益得到一個(gè)合適的讀數(shù)并選擇極或值法，以網(wǎng)格搜索方式在一個(gè)區(qū)域內(nèi)來(lái)回搜索。提著接收機(jī)平穩(wěn)地行走，使機(jī)身面與移動(dòng)方向成一直線(xiàn)且盡可能與通過(guò)的管線(xiàn)呈直角狀態(tài)，不要弧形擺動(dòng)，因?yàn)檫@樣會(huì)產(chǎn)生一些誤導(dǎo)信號(hào)。當(dāng)接收機(jī)響應(yīng)顯示出有管線(xiàn)存在時(shí)，立即停下，精1確定位管線(xiàn)的位置并做好標(biāo)記。對(duì)穿出搜索區(qū)域范圍的第條管線(xiàn)進(jìn)行和標(biāo)記。

在新出臺(tái)的C1CTV檢測(cè)管道變形的評(píng)估范圍中，對(duì)于已經(jīng)運(yùn)行的管道如按照這個(gè)規(guī)定則很難實(shí)施，且費(fèi)用也難以保證。為此，本規(guī)定的變形率不適用于新

建管道的接管驗(yàn)收。只適用于運(yùn)行管道的檢測(cè)評(píng)估。

1、因此根據(jù)此規(guī)范內(nèi)容，在使用管道變形情況進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，還需要預(yù)先判斷此段管道是新管還是已經(jīng)運(yùn)行的管道。

2、在用于新管驗(yàn)收和接管驗(yàn)收的時(shí)候，不能單獨(dú)使用，必要的時(shí)候需要結(jié)合國(guó)標(biāo)規(guī)范配合使用。

3、不知道這樣的表述是否也可以以很難實(shí)施為理由而不實(shí)施，這些問(wèn)題需要規(guī)范編制組好好審視。

CC1TV檢測(cè)對(duì)于很多來(lái)說(shuō)是很少聽(tīng)過(guò)的名詞，在行業(yè)內(nèi)來(lái)說(shuō)CC1TV檢測(cè)，是一項(xiàng)新型的檢測(cè)技術(shù)，利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；

同時(shí)相關(guān)的作業(yè)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)、直觀(guān)、準(zhǔn)確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護(hù)的積極預(yù)防、采取有針對(duì)性治理技術(shù)措施方面，為對(duì)排水管道進(jìn)行維護(hù)、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供技術(shù)支持，那么他的應(yīng)用范圍有哪些呢？4sI—5b型電火花檢漏儀用來(lái)檢測(cè)各種金屬表面絕緣防腐層的一種專(zhuān)用設(shè)備。

1、對(duì)環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測(cè)

2、新建排水系統(tǒng)的驗(yàn)收

3、排水系統(tǒng)改造或疏通的驗(yàn)收

4、污水處理廠(chǎng)通過(guò)排水系統(tǒng)接受過(guò)多的不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)

5、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查

6、可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測(cè)