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機(jī)器部件

塑料

塑膠比重小，容易制作出形狀復(fù)雜的零件，而且各種塑料都有不同的特性，例如耐腐蝕性、絕熱、絕熱、絕緣性、減摩、摩擦系數(shù)大等，近年來(lái)在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。粘合劑是以木屑、石棉等為填料，用熱固性樹(shù)脂壓結(jié)而成的塑料，可用于制作儀表支架、手柄等受力較小的部件。層壓塑料是以布、石棉、薄板等層狀填充物為基體，采用熱固性樹(shù)脂壓結(jié)而成的塑料，可用于制造無(wú)聲齒輪、軸承村、摩擦片等。選擇合適的材料進(jìn)行機(jī)械零件設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)經(jīng)濟(jì)問(wèn)題。設(shè)計(jì)師應(yīng)綜合考慮零件的用途、工作環(huán)境及材料的物理、化學(xué)、機(jī)械和工藝性能以及經(jīng)濟(jì)因素。它需要設(shè)計(jì)師在材料、工藝等方面有廣泛的知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。上述內(nèi)容僅作一些概略介紹。各類材料的化學(xué)成分及力學(xué)性能可查閱相關(guān)、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。

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非金屬材料

橡皮

橡皮富有彈性，能吸收更多的沖擊能量，常用作聯(lián)軸器或減震器的彈性元件、傳動(dòng)膠帶等。硬膠可用來(lái)制作水潤(rùn)滑軸承襯里。

在設(shè)計(jì)機(jī)械零件時(shí)，不僅要使其滿足使用要求，即既要有所要求的工作能力，又要同時(shí)滿足生產(chǎn)的要求，否則就有可能制造不出來(lái)，或者雖然能制造，但是費(fèi)力，很不經(jīng)濟(jì)。如果在特定的生產(chǎn)條件下，設(shè)計(jì)的機(jī)械零件容易加工，而且加工費(fèi)用很低，那么這種零件就稱為具有良好的工藝性。

對(duì)工藝的基本要求是：(1)毛坯選擇合理的機(jī)械制造中毛坯的制作方法有：直接利用型材、鑄造、鍛造、沖壓、焊接等。坯料的選擇取決于具體的生產(chǎn)工藝條件，通常取決于生產(chǎn)批量、材料性質(zhì)及加工可能性等。構(gòu)造簡(jiǎn)單合理、結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)零件時(shí)，應(yīng)以簡(jiǎn)單的表面(如平面、圓柱面、螺旋面)及其組合為前提，同時(shí)應(yīng)盡可能減少加工表面數(shù)目和加工面積。(3)規(guī)定適當(dāng)?shù)闹圃炀群捅砻娲植诙攘慵募庸べM(fèi)用隨著精度的提高而增加，特別是當(dāng)精度較高時(shí)，這種增加極為顯著。所以，不應(yīng)在沒(méi)有充分根據(jù)的情況下追求高精度。同樣，零件的表面粗糙度也應(yīng)該根據(jù)配合面的實(shí)際需要，做出適當(dāng)?shù)囊?guī)定。想要設(shè)計(jì)出工藝優(yōu)良的零件，設(shè)計(jì)師必須與工藝技術(shù)人員相結(jié)合，善于向他們學(xué)習(xí)。

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一種用于沖壓的5軸機(jī)械手的上下移動(dòng)底座裝置，包括底板，所述底板的頂部安裝有小底板，小底板的頂部安裝有升降座，所述升降座的兩側(cè)直板上設(shè)置有滑軌，并通過(guò)小軸承座和大固定座的上端和下端分別固定有限位塊和限位固定塊，所述升降座的兩側(cè)直板上設(shè)置有滑軌，并且通過(guò)小軸承座和大固定座將絲杠固定在升降座的中間，并通過(guò)小軸承座和大固定座將絲杠固定在下大固定座與大齒輪連接鎖緊，大齒輪與設(shè)置在馬達(dá)固定板底部的小齒輪咬合連接。通過(guò)在電機(jī)固定板一側(cè)安裝電機(jī)調(diào)整版，可以對(duì)伺服電機(jī)安裝固定位置進(jìn)行微調(diào)，確保絲杠運(yùn)行更流暢，使用兩組限位固定塊和防撞膠頭作為升降硬限位，起到雙重保護(hù)升降機(jī)構(gòu)的作用。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是必經(jīng)之路，生產(chǎn)企業(yè)早做自動(dòng)化部署將占據(jù)未來(lái)市場(chǎng)先機(jī)，保持核心競(jìng)爭(zhēng)力，用機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大大減少用人需求，而沖壓機(jī)械手和沖床機(jī)械手將會(huì)占據(jù)市場(chǎng)先機(jī)，用機(jī)械手代替人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化設(shè)備，使機(jī)械手因自身重力在上下移動(dòng)時(shí)，易對(duì)基座和自身造成損傷。

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為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種沖壓5軸機(jī)械手的上下移動(dòng)基座裝置，包括底板，所述底板的頂部安裝有小底板，且小底板的頂部安裝有升降座，所述升降座的兩側(cè)直板上設(shè)置有滑軌，且兩個(gè)滑軌的上端和下端分別固定有限位塊和限位固定塊，所述升降座的中間上端和下端分別安裝有小軸承座和大固定座，且通過(guò)小軸承座和大固定座將絲杠固定在升降座的中間，所述絲杠的下端穿過(guò)大固定座與大齒輪連接鎖緊，且大齒輪與設(shè)置在馬達(dá)固定板底部的小齒輪咬合連接，所述小齒輪安裝在伺服電機(jī)的軸上鎖緊，且伺服電機(jī)安裝在馬達(dá)固定板上。