因?yàn)閷?shí)體限制的原因，只能放這么多實(shí)體，做了一個(gè)三層軌道的倉(cāng)庫(kù)。在flexsim中這個(gè)功能還是比較容易實(shí)現(xiàn)（實(shí)際的邏輯可能會(huì)更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車(chē)母車(chē)可以一層內(nèi)橫向，縱向移動(dòng)，穿梭子車(chē)可以縱向移動(dòng)。運(yùn)用的方法還是運(yùn)動(dòng)學(xué)的原理，以及對(duì)基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細(xì)介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運(yùn)動(dòng)學(xué)，都可以運(yùn)用到這里）。

 流利架采摘和交付系統(tǒng)，電子標(biāo)簽和次要的，仍然是的途徑之一。固定采摘位和深厚的緩存設(shè)計(jì)，可以減少補(bǔ)貨的頻率，儲(chǔ)罐不必返回到。如果磨損接合系統(tǒng)作為單個(gè)系統(tǒng)的高速緩存中，順序可以是用于單個(gè)高速緩存的所有產(chǎn)品合并，濃縮至包裝站用于發(fā)送單個(gè)封裝接合之后被完成。一方面，它可以大大提高空間利用率，而另一方面，許多老倉(cāng)庫(kù)改造，4具有適應(yīng)穿梭更高的能力。

 由于其在四個(gè)方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點(diǎn)的移動(dòng)能力，有些不規(guī)則位點(diǎn)可充分利用，它是Multishuttle無(wú)法比擬的。梭也稱(chēng)為自動(dòng)軌道引導(dǎo)車(chē)輛，具有快速，可靠性高，成本低，已被廣泛用于在物流系統(tǒng)，主要用于材料處理，商店裝配。主要是從成本考慮?？臻g太低，對(duì)于Multishuttle，就會(huì)導(dǎo)致效率提升機(jī)無(wú)法播放。訪問(wèn)效率取決于電梯轎廂和機(jī)器的數(shù)量。