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發(fā)布時間:2020-11-03 06:42  
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隨著自動化程度的提高,一位工人要照看的生產(chǎn)過程越來越長、越,因此需要多方面技能。機器人等自動化機器設備很復雜,要掌握它們不僅需要技能,而且需要技術,特別是作為機器人等自動化機器設備的核心的計算機技術、電子技術和自動控制技術。機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等。比如在上世紀八jiu九十年代,日本許多企業(yè)曾推行“機電一體化”教育,既教會機械專業(yè)的工人懂得電子技術,又教會電子專業(yè)的工人懂得機械技術。
移動機器人隨其應用環(huán)境和移動方式的不同,研究內(nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術有傳感器技術、移動技術、操作器、控制技術、人工智能等方面。它有相當于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。它能按照人給的“宏指令”自zi選或自編程序去適應環(huán)境,并自動完成更為復雜的工作。移動機構有輪式(如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。應用領域:廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、金融、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應用領域非常廣泛。