排水管道機(jī)器人之輪式管道機(jī)器人

代輪式管道機(jī)器人OPCR-OH由弗羅里達(dá)大學(xué)于21世紀(jì)初成功研發(fā)。輪式管道機(jī)器人可按機(jī)構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動型三類。

車型式管道機(jī)器人根據(jù)能否改變運(yùn)動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機(jī)器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達(dá)相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)?，F(xiàn)有輪式管道機(jī)器人以車型式為主，四輪管道機(jī)器人及六輪管道機(jī)器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機(jī)器人（適用于小管徑）等。

市政管網(wǎng)的養(yǎng)護(hù)工作不是簡單的管道前期的清淤疏通，還應(yīng)該在管道暢通的情況下，對市政管道采取徹底的排查，利用管道檢測設(shè)備來做針對性的排查，排查結(jié)果出來后會做出具檢測報(bào)告，然后對于管道內(nèi)有破損、變形、、塌方、沉降、堵塞、淤積等情況管段釆取修復(fù)。

做好城市管網(wǎng)的維護(hù)工作，確保城市排水暢通，對于市政管網(wǎng)部門來說是一項(xiàng)瑣碎且艱苦的具任務(wù)，也是一項(xiàng)系統(tǒng)工作。我們應(yīng)當(dāng)不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，努力提高自身業(yè)務(wù)水平，為我們城市的排水暢通問題排憂解難！

一、清淤時(shí)需要關(guān)注使用方法

1、隨著科學(xué)技術(shù)水平的快速發(fā)展，對市政管道清淤時(shí)選擇的方法和設(shè)備可以更加的多元化，對于不同的清淤方法和設(shè)備所針對的管道實(shí)際狀況也不完全一致；

2、市政清淤工人可以對杭州市政管道清淤時(shí)需要將合適的清淤方法與設(shè)備進(jìn)行選擇性搭配，需要防止因方法不當(dāng)影響到對管道的清淤效果及管道的損壞。

為使瀝青處于工作溫度狀態(tài)，我們就要對儲存在瀝青罐中的瀝青及瀝青管線進(jìn)行加熱和保溫。目前，大多采用的方法是通過導(dǎo)熱油的熱傳導(dǎo)特性來實(shí)現(xiàn)，也就是先將導(dǎo)熱油通過加熱設(shè)備達(dá)到一定溫度，使熱油在系統(tǒng)中循環(huán)起來，將熱量傳遞給瀝青，達(dá)到升溫的目的。

２導(dǎo)熱油在使用中存在的不足由于導(dǎo)熱油在反復(fù)加熱過程中易被氧化，隨著使用時(shí)間的增加，其運(yùn)動粘度也逐漸增加，導(dǎo)致殘?zhí)剂侩S溫度的升高而增大。當(dāng)使用溫度過高時(shí)易產(chǎn)生熱烈解，特別是在管道、熱油爐內(nèi)壁上生成積碳，影響傳熱效率，加速導(dǎo)熱油老化失效，使?fàn)t體、管道局部過熱，損害機(jī)械強(qiáng)度，危及人身安全。導(dǎo)熱油在管道內(nèi)結(jié)垢后，不同程度地縮小了輸油管路的流通面積，增大了阻力，降低了輸油能力，甚至可能發(fā)生管道堵塞等事故。此外，生產(chǎn)過程能耗增加，設(shè)備壽命縮短，壓力增大，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。由于導(dǎo)熱油有以上缺點(diǎn)，在導(dǎo)熱油使用一段時(shí)間后，必須對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行清洗和除垢。