伺服電機(jī)怎么凋零

在電路板維修培訓(xùn)中，經(jīng)常碰到有朋友問到伺服電機(jī)怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個(gè)簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來后都需要進(jìn)行調(diào)零，否則上機(jī)運(yùn)行過程中就會(huì)報(bào)錯(cuò)，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z，其對齊方法如下：

1.給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號(hào)； 因?yàn)槿障等?，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議，一般需要借助伺服驅(qū)動(dòng)器來輸出來，A,B,Z信號(hào)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書上都有詳細(xì)的信號(hào)說明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，調(diào)整的時(shí)候不要撤掉電源，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器Z信號(hào)跳變，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號(hào)上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈，會(huì)發(fā)出一個(gè)Z信號(hào)。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因

伺服電機(jī)維修廠家為您介紹伺服電機(jī)電流不平衡故障原因：

一、伺服電機(jī)電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 

二、伺服電機(jī)的單個(gè)定子線圈形狀和連接之間的物理差異導(dǎo)致?。ǖ黠@）電阻變化。

三、不對稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計(jì)中沒有那么大的作用，除非高度飽和。

四、輕載電機(jī)的不平衡度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于接近銘牌額定值的負(fù)載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。 一旦確定了伺服電機(jī)故障原因，您的響應(yīng)將取決于伺服電機(jī)的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機(jī)的零件，可能需要更換。伺服電機(jī)的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。

伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因

伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因：

1、負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)：導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動(dòng)?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況：

1)如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合；.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡，可通過校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決；膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。