公司技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)工藝精湛，電機(jī)全部采用材料，技術(shù)性能和質(zhì)量指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的領(lǐng)1先水平。為客戶提供完善的服務(wù)是我們永恒的追求，力源始終以“誠(chéng)信、共贏”的經(jīng)營(yíng)宗旨立足于市場(chǎng)。由于步進(jìn)電機(jī)不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩,還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩,且內(nèi)部磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,非線性較一般電機(jī)嚴(yán)重得多,所以它的矢量控制也較為復(fù)雜。我們的目標(biāo)：創(chuàng)一1流的產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)一1流的服務(wù)質(zhì)量。本公司自行研制的混合式步進(jìn)電機(jī)，結(jié)合德國(guó)百格拉技術(shù)而設(shè)計(jì)，全部采用材料和精良工藝制造。實(shí)行嚴(yán)格的質(zhì)量管理，在國(guó)內(nèi)同類電機(jī)中處于領(lǐng)1先水平。極大的改善了電機(jī)的性能，其顯著特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)電流和功率小、力矩大、運(yùn)行頻率高、動(dòng)態(tài)性能好、溫度低、造型美觀、結(jié)構(gòu)牢固、噪音低、可靠性高、使用壽命特別長(zhǎng)。

我們可以根據(jù)客戶要求提供專業(yè)的OEM服務(wù)，定制生產(chǎn)好品質(zhì)，高要求，滿足客戶需求的產(chǎn)品。熱忱歡迎國(guó)內(nèi)外客戶前來(lái)洽談合作！

控制策略

1 PID 控制PID 控制作為一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的控制方法 , 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)模糊PID控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化,通過(guò)模糊推理在線調(diào)整PID參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制,從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、計(jì)算精度和抗干擾性。它根據(jù)給定值 r( t) 與實(shí)際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量 ,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制 。文獻(xiàn)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中 ,以位置檢測(cè)器和矢量控制為基礎(chǔ) ,設(shè)計(jì)出了一個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。

電機(jī)選擇編輯步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。步進(jìn)電機(jī)（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),但是它無(wú)法有效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)中的不確定信息。1、步距角的選擇電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的1小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。