如何正確鋪設(shè)AGV磁條？

可事先畫(huà)好線路確保鋪設(shè)更加美觀，然后在進(jìn)行磁條的粘貼工作;直線路段上，為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時(shí)如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補(bǔ)缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是，轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大，可防止AGV小車(chē)脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。

搬運(yùn)時(shí)AGV

AGV車(chē)身結(jié)構(gòu)與布置。車(chē)身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此，在進(jìn)行AGV車(chē)身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿(mǎn)足AGV車(chē)體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿(mǎn)足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車(chē)身重量。AGV車(chē)身布局要考慮到車(chē)身的平衡性，將蓄電池放置于車(chē)架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車(chē)架上。

運(yùn)輸車(chē)

說(shuō)起搬運(yùn)機(jī)器人，不得不提亞馬遜倉(cāng)庫(kù)里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機(jī)器人生廠商Kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，以面對(duì)這個(gè)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。目前，亞馬遜倉(cāng)庫(kù)里 已有15000個(gè)Kiva搬運(yùn)機(jī)器人，這些機(jī)器人的工作準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì)，Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類(lèi)，Kivasystem現(xiàn)已更名為 AmazonRobotics。

Amazon倉(cāng)庫(kù)的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點(diǎn)，Kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物搬運(yùn)到需要搬運(yùn)的地點(diǎn)，在沒(méi)電的時(shí)候，它還能自己乖乖地到充電站充電。