無人車對未來的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或將成為無人車發(fā)展的一個機會。

無人車在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車企對無人駕駛的現(xiàn)實意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發(fā)。

線控轉向

在科技的不斷發(fā)展中，線控轉向技術日益成熟，轉向系統(tǒng)是決定主動安全性的關鍵，也是線控底盤的關鍵，并且它在市場中有越來越廣泛的應用。

線控轉向的優(yōu)點：

（1）可以通過電磁控制裝置來實現(xiàn)同樣的轉向動作，并保證在失效和正常運行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的固有機構。

（3）為運動靈活、無人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎。

線控底盤

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內(nèi)外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于自動駕駛教學、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。

線控底盤制動系統(tǒng)

針對汽車穩(wěn)定性控制,提出了一種基于線控轉向和線控底盤制動的新一代底盤集成控制策略。分別設計制造了線控制動、線控轉向系統(tǒng)樣機,建立了相應的動力學模型。應用模型預測控制,設計了基于主動前輪轉角調(diào)節(jié)和主動制動力調(diào)節(jié)的底盤集成控制系統(tǒng)。設計了針對目標汽車的底盤集成控制硬件在環(huán)試驗臺,并進行了典型工況測試試驗。結果表明,本文所設計的控制策略可有效使汽車跟隨期望狀態(tài),保證車輛行駛的穩(wěn)定性,提升車輛的綜合性能。