激光雷達(dá)傳感器在無(wú)人駕駛中的作用及市場(chǎng)趨勢(shì)

近段時(shí)間以來(lái)，國(guó)內(nèi)車企關(guān)于無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)和測(cè)試捷報(bào)頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運(yùn)舉辦期間，在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無(wú)人駕駛的車輛。隨后再有報(bào)道稱，百度宣稱其新一代無(wú)人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國(guó)一汽共同打造的國(guó)內(nèi)首批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車在湖南長(zhǎng)沙展開了上路測(cè)試。有消息稱，長(zhǎng)沙市民有望在年底之前先體驗(yàn)到中國(guó)首批自動(dòng)駕駛出租車。無(wú)疑無(wú)人駕駛技術(shù)是一種解放人類雙手和提高生產(chǎn)力效率的科技。

面陣固態(tài)激光雷達(dá)

面陣固態(tài)激光雷達(dá)與傳統(tǒng)的掃描激光雷達(dá)相比，因?yàn)槠渚哂袛?shù)據(jù)點(diǎn)采樣均勻準(zhǔn)確、體積小方便集成、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可將固態(tài)激光雷達(dá)作為傳感模塊，這對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛提供了無(wú)限可能。通常，固態(tài)激光雷達(dá)探測(cè)器有Geiger APD，線性模式的APD，波長(zhǎng)小于1 000 nm的應(yīng)用中可以利用可見(jiàn)光攝像頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時(shí)則需要使用Ge或者InGaAs做探測(cè)器，由于硅光電二極管對(duì)光譜的響應(yīng)為400~1 100 nm，其峰值響應(yīng)為900 nm，同時(shí)，近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達(dá)芯片帶來(lái)了可能。此次選用的探測(cè)器中心工作波長(zhǎng)為905 nm，其量子效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個(gè)像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。

G7數(shù)字貨艙為什么要用激光雷達(dá)？

G7數(shù)字貨艙利用激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精準(zhǔn)度高的特點(diǎn)，將其作為「量方2.0」的核心技術(shù)解決方案，使產(chǎn)品在對(duì)于廂車的體積裝載率精準(zhǔn)測(cè)量的前提下，成本得以大幅下降，而成為一個(gè)可以普惠行業(yè)的應(yīng)用。 在新一代的解決方案中，一臺(tái)135方的掛車，量方所需的傳感器直接從36個(gè)減少到1個(gè)，單車的安裝時(shí)間下降87%，綜合物料成本下降67%