世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，松下噴嘴接頭TFZ35101絕大部分有6個軸。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊松下噴嘴接頭TFZ35101機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式松下噴嘴接頭TFZ35101（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、松下噴嘴接頭TFZ35101下臂的活動范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個球體松下噴嘴接頭TFZ35101。因此，松下噴嘴接頭TFZ35101這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人松下噴嘴接頭TFZ35101，用于電弧焊、松下噴嘴接頭TFZ35101切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，松下噴嘴接頭TFZ35101以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）松下噴嘴接頭TFZ35101、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，松下噴嘴接頭TFZ35101如激光松下噴嘴接頭TFZ35101或攝像傳感器及其控制裝置等。松下噴嘴接頭TFZ35101

　　一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、松下噴嘴接頭TFZ35101脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱松下噴嘴接頭TFZ35101處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不松下噴嘴接頭TFZ35101同的影響。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制松下噴嘴接頭TFZ35101，而焊接電源多為模擬控制，松下噴嘴接頭TFZ35101所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

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