?智能溫室大棚排濕技術(shù)

　　近年來，設(shè)施溫室大棚蔬菜在越冬茬生產(chǎn)中存在的主要問題是：菜農(nóng)們?cè)谏a(chǎn)管理過程中對(duì)蔬菜的晚疫病、灰霉病、葉霉病難以控制，從而，對(duì)大棚蔬菜生產(chǎn)造成嚴(yán)重危害。

　　日光溫室大棚容易使蔬菜發(fā)病的位置和蔬菜發(fā)病的原因，在溫室棚的兩山墻內(nèi)側(cè)部位和棚內(nèi)的前沿，因通風(fēng)換氣不良，空氣對(duì)流不暢，致使植株及棚膜結(jié)露，進(jìn)而造成棚內(nèi)濕度過大，導(dǎo)致病害的嚴(yán)重發(fā)生。蘇制作了一個(gè)S形自然通風(fēng)管，安裝在日光溫室棚內(nèi)，距山墻1~2米的棚前沿的地下（與棚管架平行處埋下），按標(biāo)準(zhǔn)棚每棚安裝2個(gè)S形通風(fēng)管，100米棚安裝4個(gè)S形通風(fēng)管，70~80米安裝3個(gè)S形通風(fēng)管。

　　之后，在每天早晨拉簾后，當(dāng)棚內(nèi)溫度上升2℃~3℃時(shí)，再根據(jù)當(dāng)天天氣情況，將棚內(nèi)的S形通風(fēng)管口揭開進(jìn)行短時(shí)間通風(fēng)，換氣排濕。

　　通過S管排濕使棚內(nèi)的濕度在1~2小時(shí)內(nèi)由80%~100%降到60%~70%，而未使用S管的棚內(nèi)濕度由80%~100%要降到60%~70%需4~5小時(shí)，二者相差3小時(shí)左右。

　　與此同時(shí)，安裝S形管的棚內(nèi)蔬菜病害發(fā)病率一般在10%~30%，而未安裝S形管的棚發(fā)病率均在50%~70%。由于發(fā)病率下降，用藥次數(shù)和用藥量急劇下降，安裝S形管的棚用藥量較未安裝S形管的少用藥一半，節(jié)省勞力50%，費(fèi)用降低500元左右，保證了產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到無公害標(biāo)準(zhǔn)。

智能溫室育苗苗床管理

智能溫室育苗苗床管理

播種前澆透底墑水，撒種均勻，見露籽再撒些藥土，然后覆蓋遮陽網(wǎng)或稻草保濕促全苗，后蓋上薄膜悶幾天，直至秧苗“露芽”。播種后、出苗前，保持土壤濕潤(rùn)。溫度控制在20一35℃，空氣相對(duì)濕度保持85一90%。出苗時(shí)出現(xiàn)“戴帽”苗，可先噴水，待種殼吸濕后，用毛刷輕輕將種殼刷掉。整個(gè)苗床期都適當(dāng)控制澆水，土壤表土發(fā)白很干燥時(shí)，可－次性澆透水。平時(shí)盡量減少澆水次數(shù)，以免秧苗徒長(zhǎng)。合理增施磷肥，提高秧苗的抗寒能力。注意通風(fēng)換氣，防止苗床內(nèi)空氣濕度過大和有害氣體危害蔬菜秧苗。在保證苗床溫度的情況下，盡量增加光照，使秧苗生長(zhǎng)健壯。適時(shí)早分苗，防止分苗過晚造成傷根死苗。對(duì)老化苗，每平方米苗床噴施0.2%噴施寶或300一500倍磷酸二氫鉀，以刺激秧苗生長(zhǎng)。

?日本智能溫室的甘藍(lán)采摘機(jī)器人

日本智能溫室的甘藍(lán)采摘機(jī)器人

        日本國(guó)立農(nóng)業(yè)研究中心的Murakami等人研制了甘藍(lán)采摘機(jī)器人。由極坐標(biāo)機(jī)械手、4個(gè)手指的末端執(zhí)行器、履帶式行走裝置和CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)組成，整個(gè)系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN算法）提取果實(shí)的二維圖像，采用模板匹配的方法識(shí)別合格的甘藍(lán)。農(nóng)田試驗(yàn)表明，采摘的成功率為43%，工作速度為55s/個(gè)。影響成功率的主要原因是光照條件的不穩(wěn)定、超聲波測(cè)距傳感器的誤差、葉子的遮擋以及機(jī)械故障等。

英國(guó)智能溫室的蘑菇采摘機(jī)器人

英國(guó)智能溫室的蘑菇采摘機(jī)器人

        英國(guó)Silsoe研究院研制了蘑菇采摘機(jī)器人，它可以自動(dòng)測(cè)量蘑菇的位置、大小，并選擇性地采摘和修剪。它的機(jī)械手包括2個(gè)氣動(dòng)移動(dòng)關(guān)節(jié)和I個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。末端執(zhí)行器是帶有軟襯墊的吸引器。視覺傳感器采用TV攝像頭，安裝在頂部用來確定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%左右，采摘速度為6.7個(gè)/S，生長(zhǎng)傾斜是采摘失敗的主要原因。如何根據(jù)圖像信息調(diào)整機(jī)械手姿態(tài)動(dòng)作來提高成功率和采用多個(gè)末端執(zhí)行器提高生產(chǎn)率是亟待解決的問題。