工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過(guò)程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來(lái)說(shuō)，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無(wú)論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來(lái)了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測(cè)工序，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)沒(méi)有完全發(fā)揮出來(lái)。

物流配送的自動(dòng)化設(shè)備：

1.智能揀選車(chē)

隨著供應(yīng)鏈管理理念的推廣和電子商務(wù)行業(yè)飛速發(fā)展，訂單微型化趨勢(shì)十分明顯。物流中心的作業(yè)已經(jīng)從過(guò)去的“整進(jìn)整出”轉(zhuǎn)變成“整進(jìn)零出”的作業(yè)模式，今天混合托盤(pán)入、單件物品出的作業(yè)模式已經(jīng)成為常態(tài)。因此揀選作業(yè)已經(jīng)成為現(xiàn)代物流中心的核心業(yè)務(wù)，揀選技術(shù)也成為近年來(lái)物流技術(shù)研究的重要方向。其中智能揀選車(chē)具備巨大的發(fā)展?jié)摿土己玫膽?yīng)用前景。

2、信息采集與處理設(shè)備

信息采集與處理設(shè)備是指用于物流信息的采集、傳輸、處理等的物流設(shè)備。信息采集與處理設(shè)備主要包括計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)、信息識(shí)別裝置、傳票傳遞裝置、通信設(shè)備等。

3.運(yùn)輸設(shè)施設(shè)備

它包括公路運(yùn)輸設(shè)施與設(shè)備，鐵路運(yùn)輸設(shè)施與設(shè)備，水路運(yùn)輸設(shè)施與設(shè)備，航空運(yùn)輸、管道運(yùn)輸設(shè)施與設(shè)備等。

自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個(gè)動(dòng)作到規(guī)定位置的行程信號(hào)來(lái)控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;

②缺點(diǎn)：動(dòng)作從輸出到回饋再到給出下一個(gè)命令時(shí)間周期較長(zhǎng)，當(dāng)個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成時(shí)下一個(gè)動(dòng)作就不能開(kāi)始，不適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。