弧焊機(jī)器人具有焊接性能可靠、焊縫質(zhì)量?jī)?yōu)良、焊接參數(shù)調(diào)整方便、生產(chǎn)效率高和柔性好等特點(diǎn)，可焊接多種多樣的產(chǎn)品，能靈活調(diào)整生產(chǎn)安排。但焊接過程受多種條件的制約是一個(gè)復(fù)雜的工藝工程，機(jī)器人弧焊的應(yīng)用也存在一定的弊端。

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