機器人打磨的優(yōu)點：

相對于不斷上漲的人工成本，機器人成本的降低，越來越多企業(yè)主考慮機器人打磨代替人工打磨的方案。機器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質量好 。在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動。一組機器人設備可持續(xù)不間歇工作，但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質量一致，產(chǎn)品合格率高。。。。。。。。。。。。

五軸五聯(lián)動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統(tǒng)。對于企業(yè)而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟效益。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產(chǎn)生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動生成運動軌跡。

在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導致職業(yè)病。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。自2010年成立以來，利迅達機器人助攻的第yi個領域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機器人是利迅達公司較早研發(fā)應用的一款工業(yè)機器人。目前，這款機器人系統(tǒng)是利迅達的明星產(chǎn)品，應用于打磨、拋光、絲光和納米強化處理領域，主要以自動化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術在操作中透過數(shù)字化編程在工件上實施，準確地控制磨料的磨損補償，確保產(chǎn)品質量如一。

把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

　　(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

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