RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由漸開(kāi)線圓柱齒輪

RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系如為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。

RV減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后,應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油

1、RV減速機(jī)油更換，使用試運(yùn)行合格，及時(shí)更換潤(rùn)滑油和清洗減速機(jī)內(nèi)部。減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后，應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油。

　　如果RV減速機(jī)在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個(gè)工作日檢查一次潤(rùn)滑油，高溫，多塵和雜質(zhì)。保持減速機(jī)潤(rùn)滑油清潔，以提高減速機(jī)的使用壽命。

　　2、必須有通風(fēng)裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中排氣。

　　RV減速機(jī)運(yùn)行的時(shí)間越長(zhǎng)，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導(dǎo)致減速器的使用壽命和性能。

　　3、RV減速機(jī)嚴(yán)禁敲擊：當(dāng)聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時(shí)，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請(qǐng)注意安裝方法。

減速機(jī)選型一直是減速機(jī)采購(gòu)者面臨的問(wèn)題，如何選擇一款配套產(chǎn)品的減速機(jī)，使機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，是非常重要的課題，那么減速機(jī)選型參數(shù)有哪些?接下來(lái)，減速機(jī)給大家介紹下：

1、減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速，所以盡量選用接近理想減速比：

2、扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要

3、適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：要點(diǎn)有二條：

（1）、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；