日前自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術(shù)，管道自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴大。

根據(jù)自動化程度，自動化焊接設(shè)備可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設(shè)備剛性自動化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。

埋弧焊可以采用較大的電流，在電弧熱的作用下，一部分焊劑熔化成熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生液態(tài)冶金反應(yīng)。另一部分熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護焊縫金屬，防止空氣的污染，并與熔化金屬產(chǎn)生物理化學(xué)反應(yīng)，改善焊縫金屬的成分及性能;另一方面還可以使焊縫金屬緩慢冷卻，防止裂紋、氣孔等缺陷的產(chǎn)生。與焊條電弧焊相比，其優(yōu)點就是焊縫質(zhì)量高，焊接速度快，勞動條件好。因此，它特別適用于大型工件的直縫及環(huán)縫的焊接，而且多采用機械化焊接。

藥芯焊絲電弧焊有以下優(yōu)點：焊接工藝性能好，焊道成型美觀;熔敷速度快、生產(chǎn)率高，可以進行連續(xù)地自動、半自動焊接;合金系統(tǒng)調(diào)整方便，可以通過金屬外皮和藥芯兩種途徑調(diào)節(jié)熔敷金屬的化學(xué)成分;能耗低;綜合成本低。缺點是制造設(shè)備復(fù)雜、制造工藝技術(shù)要求高、藥芯焊絲保管要求高和焊絲很容易受潮。藥芯焊絲電弧焊可以應(yīng)用于大多數(shù)黑色金屬各種厚度、各種接頭的焊接