鍛造自動化生產線由工業(yè)機器人、手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產工件裝夾的，提高鍛造質量。

鍛造機器人代替人工進行自動化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產品自動鍛造。不同產品、不同工藝要做自動鍛造前，需要對鍛造工藝進行分析與調整，達到自動鍛造的要求。

鍛造工藝有哪些？

對澆注在模膛的液態(tài)金屬施加靜壓力，使其在壓力作用下凝固、結晶、流動、塑性變形和成形，就可獲得所需形狀和性能的模鍛件。液態(tài)金屬模鍛是介于壓鑄和模鍛間的成形方法，特別適用于一般模鍛難于成形的復雜薄壁件。

不同的鍛造方法有不同的流程，其中以熱模鍛的工藝流程特別長，一般順序為：鍛坯下料；鍛坯加熱；輥鍛備坯；模鍛成形；切邊；中間檢驗，檢驗鍛件的尺寸和表面缺陷；鍛件熱處理，用以消除鍛造應力，改善金屬切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矯正；檢查，一般鍛件要經(jīng)過外觀和硬度檢查，重要鍛件還要經(jīng)過化學成分分析、機械性能、殘余應力等檢驗和無損探傷。

軸鍛造件是通過鍛造加工，塑造成所需要的金屬組織，經(jīng)過熱鍛后，將原來的鑄態(tài)疏松、孔隙、微裂等被壓實，將鋼材的枝狀結晶被打碎，使晶粒變細，同時改變原來的碳化物偏析和不均勻分布，使組織均勻，可提高金屬性能。

鍛件鍛造加工根據(jù)工具的功能可分為以下5類:

(1)夾持工具圓鉗、方鉗、槽鉗、抱鉗、尖嘴鉗和型鉗等。

(2)切割工具剁刀、剁墊、刻棍等。

(3)變形工具壓鐵、摔子、壓肩摔子、樣沖、墊環(huán)(漏盤)等。

(4)測蕞工具金屬直尺、內外卡鉗等。

(5)吊運工具吊鉗、叉子等。

利用簡單的手工工具，使坯料產生變形而獲得鍛件的方法稱為手工自由鍛分為以下6類:

(1)支持工具如羊角砧等。

(2)鍛打工具如各種大錘和錘子。

(3)成形丁其如各種型錘、樣沖、漏盤等。

(4)火持工具各種形狀的鉗子。

(5)切割工具各種鏨子及切刀。

(6)測討工具金屬直尺、內外卡鉗等。

根據(jù)坯料的移動方式，鍛造可進一步分為自由鍛、鍛粗、擠壓、模鍛、閉式模鍛、閉式鐵鍛。閉式模鍛和閉式鍛鍛由于沒有飛邊，材料的利用率高，用一道工序或幾道工序就可以完成復雜鍛件的精加工。

鍛造按坯料在加工時的溫度可分為冷鍛和熱鍛。冷鍛一般是在室下加工，熱鍛是在高于坯料金屬的再結晶溫度以上加工。鍛造加工有時還將處于加熱狀態(tài)，但溫度不超過鋼的再結晶溫度(460℃)時進行的鍛造稱為溫鍛。但普遍采用800℃作為劃分線，高于 800℃的是熱鍛；在 300~800℃稱為溫鍛或半熱鍛。

變形力的分析方法主要有四種。主應力法雖不十分嚴密，但比較簡單直觀，可以計算出總壓力及工件與工具接觸面上的應力分布。滑移線法對于平面應變問題是嚴格的，對于高件局部變形求解應力分布比較直觀，但適用范圍較窄。