我們的品牌是什么？

納博特斯克是2003年由日本帝人和那博克兩家公司合并組成的，是世界上的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，其減速機(jī)所占份額在全球60%以上。

我們的產(chǎn)品和特點(diǎn)是什么？

RV減速機(jī)是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。由于該減速機(jī)同時(shí)咬合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐過載的特點(diǎn)。另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、慣性小。由于產(chǎn)品相對(duì)同類產(chǎn)品來說體積小，慣性也就小，故啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，在電機(jī)選型的時(shí)候可以選擇轉(zhuǎn)矩小的便宜的電機(jī)，而且在運(yùn)動(dòng)過程中小轉(zhuǎn)矩也會(huì)節(jié)約電能。所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。在產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等領(lǐng)域都有一定的成績(jī)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之所以能在減速機(jī)家族中占據(jù)著不可替代的作用，主要就是因?yàn)槠淇梢酝ㄟ^直接連接來提高可靠性并以此來降低成本。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)可以直接將需要的裝置的工作臺(tái)以及機(jī)械手臂安裝在平臺(tái)之上，達(dá)到減少機(jī)械設(shè)計(jì)、零件調(diào)配以及皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)的時(shí)間和費(fèi)用。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款、革命性的新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，可取代DD 馬達(dá)與凸輪分割器。集高工作效率，性價(jià)比于一身。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中革命性的產(chǎn)品。在DD馬達(dá)與分割器之間取得平衡，重復(fù)定位精度高，選用馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，精度定位又可媲美DD馬達(dá)，可大幅度降低成本。