龍門式起重機是水準橋架設定在兩根支腳上組成龍門架樣子的一種橋架型起重機。適用堆放場及工業(yè)廠房內(nèi)無牛腿柱支撐點的場所下應用，方式分鐘龍門式起重機跟龍門式起重機。穩(wěn)定性，安全系數(shù)高便于維護保養(yǎng)不用更改工業(yè)廠房構(gòu)造，達到貨運物流要求。

龍們起重機的起吊機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和橋架構(gòu)造，與橋式起重機基本一致。因為跨距大，起重機運行機構(gòu)大多數(shù)選用各自推動方法，以避免起重機造成傾斜運行而提升摩擦阻力

門式起重機(又被稱為龍們起重機)是橋架根據(jù)兩邊支腿支撐點在路面路軌上的橋架型起重機。結(jié)構(gòu)類型由龍門架、大貨車運作組織、起重吊裝小車和電氣設備一部分等構(gòu)成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐點在工業(yè)廠房或棧道上運作，稱之為半門式起重機。門式起重機的龍門架上端橋架(含承重梁和端梁)、支腿、下承重梁等一部分組成。為了更好地擴張起重機工作范疇，承重梁能夠向一側(cè)或兩邊外伸支腿之外，產(chǎn)生懸壁。也可選用帶臂架的起重吊裝小車，根據(jù)臂架的仰俯和轉(zhuǎn)動擴張起重機工作范疇。

門式起重機的跨度是危害起重機本身品質(zhì)的關鍵要素。挑選中，在達到機器設備應用標準和合乎跨度系列產(chǎn)品規(guī)范的前提條件下，應盡量避免跨度。輪距明確（a）能達到龍門架沿起重機路軌方位的可靠性規(guī)定（b）貨物的尺寸要能順利根據(jù)支腳平面圖鋼架結(jié)構(gòu)（c）留意使輪距B與跨度S成一定占比關聯(lián)，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。在工作上，門式起重機外界規(guī)格與堆放場的貨物及車輛運輸安全通道中間應留出一定的室內(nèi)空間規(guī)格，以利于裝卸搬運工作。