1， 可編程控制器的特點(diǎn)有哪些 ?

可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);靈活性強(qiáng), 編程簡單, 使用方便;

控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn), 開發(fā)工作量少, 周期短;

維修方便;體積小,能耗低;功能強(qiáng),性價(jià) 比高。

2，根據(jù) PLC 的結(jié)構(gòu)形式,可將 PLC 分為整 體式和模塊式兩類。說明各自的特點(diǎn) 。

(1)整體式 PLC：是將電源、 CPU 、 I/O接口等 部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi), 具有結(jié)構(gòu)緊 湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型 PLC 一般 采用這種整體式結(jié)構(gòu)。

(2)模塊式 PLC :是將 PLC 各組成部分, 分別 作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如 CPU 模塊、 I/O模塊、 電源模塊 (有的含在 CPU 模塊中 ) 以及 各種功能模塊。 模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成, 模塊裝在框架或基板的插座 上。 這種模塊式 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活,可 根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng), 而且裝配方 便,便于擴(kuò)展和維修。大、中型 PLC 一般采 用模塊式結(jié)構(gòu)。

通常污水自控系統(tǒng)包括現(xiàn)場設(shè)備控制系統(tǒng)和上位檢測系統(tǒng)，并在兩者間選擇合適的網(wǎng)絡(luò)連接方式，通常將自控系統(tǒng)的各現(xiàn)場控制站（以PLC為例）通過光纖環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)與上位檢測系統(tǒng)連接，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場智能設(shè)備間則采用現(xiàn)場總線連接，現(xiàn)場控制站既是現(xiàn)場總線中的一個(gè)站又是以太網(wǎng)中的一個(gè)站點(diǎn)，上位檢測系統(tǒng)的上位機(jī)則只作為以太網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)，而不是現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)，以太網(wǎng)上各站點(diǎn)相互之間可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，上位機(jī)可通過以太網(wǎng)從現(xiàn)場控制站（PLC）的寄存器中讀場各種檢測信息，也可通過以太網(wǎng)下傳控制參數(shù)到主站PLC的寄存器，再由現(xiàn)場總線主/從協(xié)議下傳到各從站。

自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)存在于各行各業(yè)中，自動(dòng)化設(shè)備多是指完成同一個(gè)任務(wù)自成一體的裝置，或較集中放置的裝置和部件。而自動(dòng)化系統(tǒng)包含范圍更廣的一些設(shè)備集群，即使裝置或部件不是統(tǒng)一放置，只要他們是完成同一任務(wù)，也將他們稱之為一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。

自動(dòng)化在不同的場合和不同的行業(yè)，他們會被賦予不同的名稱，比如說電氣自動(dòng)化，過程自動(dòng)化，電力自動(dòng)化，液晶自動(dòng)化，及自動(dòng)化，機(jī)械自動(dòng)化。自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的組織和實(shí)施，通稱為自動(dòng)化項(xiàng)目管理。

雖然實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)化集成需要從生產(chǎn)過程中系統(tǒng)地模仿并代替人類操作，但是人類在制造中的作用仍然至關(guān)重要，因?yàn)轭悓τ趶?fù)雜問題解決能力遠(yuǎn)勝于軟件和自動(dòng)化可以實(shí)現(xiàn)的能力。用自動(dòng)化解決方案代替的人類活動(dòng)將需要工人過渡到更復(fù)雜的任務(wù)，這些任務(wù)與人腦的力量更加一致，這是很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的確切工作類型。

在加工業(yè)中，產(chǎn)品是由許多基于某些原材料的化學(xué)過程產(chǎn)生的。因此，整個(gè)過程工廠都可以自動(dòng)化，以生產(chǎn)高質(zhì)量，更髙效，的物理過程變量控制。