因?yàn)?V、4V經(jīng)常出現(xiàn)倒坯現(xiàn)象，只得反轉(zhuǎn)退鋼，反轉(zhuǎn)時(shí)，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動(dòng)軸由于重力作用已經(jīng)在下端位置，所以主動(dòng)軸螺傘就向內(nèi)移動(dòng)，主動(dòng)齒凸面接觸區(qū)域就會(huì)向齒頂和大端移動(dòng)，而且輪齒接觸的法向側(cè)隙會(huì)降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側(cè)隙甚至可能會(huì)為0，這種情況特別危險(xiǎn)，會(huì)造成斷齒現(xiàn)象。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個(gè)單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調(diào)整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。另一方面，對(duì)于一個(gè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，太大的電機(jī)有很高的初始成本，并且會(huì)消耗更多的功率來(lái)加速自身的慣性。

前述應(yīng)對(duì)伺服行星減速機(jī)漏油的方法

      1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。此外行星輪的級(jí)數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級(jí)數(shù)越多，噪音越大，傳動(dòng)效率越低。

　　3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。

目前我國(guó)減速機(jī)電機(jī)企業(yè)普遍存在的問(wèn)題，總結(jié)起來(lái)無(wú)怪乎三種：一是產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,企業(yè)間在產(chǎn)品類型、質(zhì)量上競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不明顯，轉(zhuǎn)而打“價(jià)格戰(zhàn)”，直接導(dǎo)致行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)；二是產(chǎn)業(yè)鏈短而脆弱，而且前后產(chǎn)業(yè)鏈缺少關(guān)聯(lián)度，極易受上游供應(yīng)商如原材料、下游采購(gòu)商訂單的雙重?cái)D壓“瞬間崩潰”；內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速了效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。三是部分中小企業(yè)結(jié)構(gòu)親緣化，經(jīng)營(yíng)管理混亂，缺乏對(duì)技術(shù)人才的重視導(dǎo)致技術(shù)革新動(dòng)力不足，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)老化。要改變這樣的現(xiàn)狀，首先要把企業(yè)自身基本功打好；同時(shí)要把分散的企業(yè)群體提升為品牌集聚產(chǎn)業(yè)，把單向的空間集群提升為價(jià)值鏈延伸增殖。