行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：太陽(yáng)輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、壽命長(zhǎng)、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)。適用于各種牌號(hào)的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會(huì)造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。

如何正確使用行星機(jī)減速機(jī)：1、行星減速機(jī)安裝方位注意事項(xiàng)：由于應(yīng)用設(shè)備不同，減速機(jī)一般有臥式、立式和懸掛式等安裝方位，在立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比臥式安裝添加更多，潤(rùn)滑油過(guò)多可能引起減速機(jī)機(jī)身過(guò)熱，容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。2、潤(rùn)滑脂的選用：普通減速機(jī)型一般選用220#或460#齒輪油，對(duì)啟動(dòng)頻繁、重負(fù)荷的減速機(jī)，可使用一些潤(rùn)滑油添加劑，促使減速機(jī)在停機(jī)時(shí)齒輪油仍然附著在齒輪上，行成一層護(hù)膜，預(yù)防重負(fù)載、低速、高扭矩和啟動(dòng)時(shí)齒輪之間的重力磨合。

如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況：將所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專門用的尼龍?zhí)?，可消除軸承斷裂散架情況的發(fā)生。加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍，對(duì)電機(jī)的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會(huì)松脫。更換加厚聯(lián)軸器，減小其與主軸間隙。對(duì)全場(chǎng)電機(jī)的連軸器進(jìn)行全方面更換，并定期檢查。