隨著機(jī)械化、信息化的不斷發(fā)展,精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)愈發(fā)重要,機(jī)插面積的統(tǒng)計(jì)具有十分重要的意義,加上地方農(nóng)機(jī)部門政策扶持,插秧機(jī)配備GPS定位系統(tǒng)越來越普遍,通過定位信息和面積數(shù)據(jù)可以有效解決農(nóng)機(jī)跨區(qū)、作業(yè)補(bǔ)貼等問題,便于農(nóng)機(jī)作業(yè)信息化管理。本文研究并設(shè)計(jì)基于GPS定位技術(shù)、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和傳感器技術(shù)的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)便于實(shí)時查看插秧機(jī)作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)。

       系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中里時,依據(jù)GSM模塊訪問上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,進(jìn)行下位機(jī)與上位機(jī)的無線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機(jī)管理后臺進(jìn)行處理分析。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對插秧機(jī)作業(yè)狀況進(jìn)行自動式認(rèn)知能力,并能及時顯示機(jī)插總面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,進(jìn)行遠(yuǎn)程操作檢驗(yàn),系統(tǒng)測量相對偏差可保證1.2%左右,能為及時測量插秧機(jī)作業(yè)總面積提供依據(jù)。

       插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來完成，前進(jìn)的引擎同時可以帶動這些動作機(jī)械。插秧機(jī)在泥土上行進(jìn)時必須有止滑的車輪及浮行設(shè)計(jì)。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機(jī)械方式種植。