工業(yè)機器人組成

①機器人本體

②機器人控制器

③示教盒

④機器線纜（連接機器人與機器人控制器的電纜）

⑤作業(yè)工具（抓手等）

⑥其它

?用于編程的計算機/RS-232C電纜

?用于驅(qū)動機械手的電磁閥或氣管等

?用于在外圍設(shè)備聯(lián)動的I/O電纜或各種接口等

工業(yè)機器人的定義，有如下二種分類方法。

(a)一般性分類

(b)按動作機構(gòu)分類

現(xiàn)今的機器人非常復(fù)雜，很難做簡單的分類。

因此，對于產(chǎn)品型號系列等的分類，經(jīng)常采用“（b）按動作機構(gòu)分類”。    

例如，“垂直多關(guān)節(jié)機器人○○○系列”、“水平關(guān)節(jié)機器人○○○系列”等名稱。

此外，特定用途的特殊機器人，有時也會根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域形成系列。

例如，采用“碼堆機器人系列”、“潔凈機器人系列”等名稱。

機器人的循環(huán)

簡單的觀察和聆聽是保持機器人良好運行的主要要點之一，它可以揭示很多關(guān)于機器人整體運行的信息。機器人通過特定的動作來工作，所以聽到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒有正常轉(zhuǎn)動，或者其他部件卡住了。

機器人連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿著導(dǎo)軌移動，發(fā)出正常的咔噠聲，但聲音平穩(wěn)平穩(wěn)。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。簡單地檢查和傾聽一些磨損或調(diào)整的跡象，就能極大地幫助機器人保持的工作狀態(tài)。

一些工業(yè)機器人擁有巨大的力量，如果操作不當(dāng)，將對人員或設(shè)備造成嚴重影響，甚至可能導(dǎo)致人員，因此在維修保養(yǎng)時必須要十分小心，一定要謹遵維修手冊，畢竟人員安全與設(shè)備安全是重要的。

工業(yè)機器人品牌眾多，型號成群，應(yīng)用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源；關(guān)掉機械手電源；關(guān)掉機械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。

機器人電路板中的線路正常碼？如果經(jīng)過一定的方法和手段已確認機器人電路板中的各個電子元器件都是正常的ＡＢＢ，接下來就要檢查機器人電路板中的連接線路是否正常。例如機器人電路板中的印制線因為潮濕或其它原因出現(xiàn)腐蝕、霉斷或斷裂的情況，這種故障情況有時候非常隱蔽，需要借助電子顯微鏡才能看得清楚，你仔細檢查過了嗎。