自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個(gè)動(dòng)作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;

②缺點(diǎn)：動(dòng)作從輸出到回饋再到給出下一個(gè)命令時(shí)間周期較長，當(dāng)個(gè)動(dòng)作沒有完成時(shí)下一個(gè)動(dòng)作就不能開始，不適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備與自動(dòng)化設(shè)備有什么區(qū)別?

自動(dòng)化與非標(biāo)自動(dòng)化的定義：

非標(biāo)自動(dòng)化：是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備，同樣屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。常用于工業(yè)、電子、、新能源汽車、LCD/TFT制造行業(yè)以及航空航天等領(lǐng)域。

自動(dòng)化：是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。他就好比一個(gè)模板一樣按照此規(guī)格來操作，像這樣的設(shè)備就叫做自動(dòng)化設(shè)備。

自動(dòng)化加工生產(chǎn)線通常可以采用多種結(jié)構(gòu)形式。在場地有限的地方，采用直線形式的生產(chǎn)線可能場地不夠，為了減少生產(chǎn)線占用的產(chǎn)地，或者當(dāng)生產(chǎn)線長度太長時(shí)，可以按“L”形設(shè)計(jì)生產(chǎn)線。

如果生產(chǎn)線按“L”形排布時(shí)仍然存在場地方面的限制，為了進(jìn)一步減少生產(chǎn)線占用的場地，可以按“U”形設(shè)計(jì)生產(chǎn)線，如圖3所示。采用這種形式的設(shè)計(jì)還有一個(gè)好處就是可以方便地在生產(chǎn)線上對工件進(jìn)行幻象，以加工工件不同的表面。