激光盤煤儀

激光盤煤儀通過激光系統(tǒng)快速掃描整個(gè)煤場(chǎng)各特征點(diǎn)并采用數(shù)字內(nèi)插擬合技術(shù)建立數(shù)字地面模型，后計(jì)算出全煤場(chǎng)煤堆體積。儀器適用于各種堆料、料倉、煤礦和山體的體積計(jì)算，亦可用于施工中道路開挖、回填土方量、礦山剝離量的計(jì)算。

激光盤煤儀精度

1.盤煤儀的體積計(jì)算精密度在千分之五以內(nèi)，盤煤誤差完全可以不用考慮程序的計(jì)算誤差。

2.儀器誤差：長(zhǎng)度測(cè)量誤差為3-5cm，角度誤差為±0.5°

3.盤煤儀的觀測(cè)誤差（其中亦包含有計(jì)算誤差）所產(chǎn)生的計(jì)算誤差在總體積的百分之一以內(nèi)。

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盤煤誤差分析

根據(jù)三維激光盤煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析，其主要精度（極限車速）影響因素來源于三方面，系統(tǒng)硬件精度（車體用料），軟件計(jì)算精度（造車工藝、調(diào)教），人為操作誤差（駕駛技術(shù)）。

系統(tǒng)硬件精度：目前普遍應(yīng)用的硬件包括美國激光公司生產(chǎn)的康拓測(cè)距儀，國內(nèi)生產(chǎn)的全站儀，英國產(chǎn)全自動(dòng)工業(yè)掃描儀，旋翼式航測(cè)小飛機(jī)等等，他們雖然標(biāo)稱的精度都很高但實(shí)際使用過程中并不能保證誤差穩(wěn)定傳導(dǎo)，忽略儀器測(cè)量時(shí)姿態(tài)的一致性，單個(gè)強(qiáng)調(diào)某一項(xiàng)指標(biāo)，如測(cè)距精度（輪胎能跑400邁），實(shí)際意義不大。雖然他們自身的精度參差不齊但由于盤煤的特殊性，體積計(jì)算對(duì)大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)有天然濾波的特性，對(duì)個(gè)別偏差數(shù)據(jù)不敏感，總體來講硬件精度一般都能滿足料場(chǎng)盤點(diǎn)要求。影響3D盤煤儀測(cè)量精度的因素根據(jù)3D盤煤儀的工作原理和系統(tǒng)特性分析，其主要精度影響因素來源于三方面，系統(tǒng)硬件精度，軟件計(jì)算精度，人為操作誤差。

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盤煤儀的優(yōu)勢(shì)如下

1、 測(cè)量煤堆時(shí)掃描半徑可達(dá)200米，測(cè)量其它高反射物體可達(dá)1500米，精度小于2厘米；測(cè)量速度平均14點(diǎn)/秒；每站測(cè)量用時(shí)約5分鐘，采點(diǎn)數(shù)量3000點(diǎn)左右；  

2、測(cè)角精度高達(dá)2秒，其精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場(chǎng)其他產(chǎn)品，不受周圍電磁環(huán)境影響（磁方位角設(shè)備會(huì)受到周圍金屬物體或磁場(chǎng)影響）； 

3、儀器半自動(dòng)工作，工作時(shí)僅需人員轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行掃描，掃描數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)到內(nèi)存中；

4、專業(yè)三維建模Survey mapping軟件，功能強(qiáng)大，直接讀取內(nèi)存中掃描點(diǎn)數(shù)據(jù)，生成DTM模型； 可統(tǒng)計(jì)出體積、面積、表面積、體積差等空間數(shù)據(jù)信息；  

5、體積小巧，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點(diǎn)測(cè)量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。

盤煤儀的優(yōu)勢(shì)

體積小巧，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點(diǎn)測(cè)量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。

日間盤煤時(shí)，儀器采用500萬像素視頻照準(zhǔn)（選配），在陽光下清晰可見的顯示屏，方便觀測(cè)取點(diǎn)。

配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。

當(dāng)煤場(chǎng)內(nèi)存有積水時(shí)，新款盤煤儀可以通過測(cè)量反光靶，反算出積水底部各點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。

當(dāng)測(cè)量過程中有機(jī)械設(shè)備經(jīng)過產(chǎn)生躁點(diǎn)時(shí)，軟件可以將躁點(diǎn)去除。

當(dāng)煤堆上蓋有煤棚時(shí)，測(cè)量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為躁點(diǎn)全部去除。

軟件通過測(cè)量前一日與當(dāng)日的測(cè)量數(shù)據(jù)，即可計(jì)算出每日煤的消耗量。