1763年，法國的技術(shù)軍官古諾希望將蒸汽動力用于拉動兵工廠生產(chǎn)一種炮身由生鐵鑄成的沉重的大炮，1769年，古諾制成了他設(shè)想中的蒸汽動力車。不過它的速度才有每小時四千米，并且由于鍋爐里的蒸汽用完了，蒸汽動力車走了大約15分鐘就停了下來，但是這個偉大的嘗試揭開了人類探索蒸汽機(jī)車的序幕。1804年英國的特里維西克制造出了在軌道上行駛的蒸汽機(jī)車。1814年斯蒂芬森制作的名為“布魯克”號的機(jī)車開始運(yùn)行，這臺機(jī)車有兩個汽缸、一只2.5米長的鍋爐，有凸緣車輪防止打滑，它可以拉著8節(jié)礦車，載重30噸，以每小時6.4千米的速度前進(jìn)，這是被認(rèn)為成功的機(jī)車。運(yùn)行時，煤礦上居民看到蒸汽機(jī)車的煙囪直往外噴火，就給它取了一個名字叫“火車”。緊接著，就會有相關(guān)的公司上門看貨了，其實(shí)雙方在進(jìn)行交談的過程當(dāng)中，會對蒸汽機(jī)車有一個簡單的評估，他都會看一下這個蒸汽機(jī)車具體有多少年使用的情況如何。1829年斯蒂芬森父子設(shè)計建造的，并在英國的蒸汽機(jī)車比賽中獲獎的“火箭”號蒸汽機(jī)車，已經(jīng)具有了現(xiàn)代蒸汽機(jī)車的基本構(gòu)造特征。  

   煤水車

  裝載煤、水、油脂和存放工具等的車輛，掛在機(jī)車司機(jī)室后面。煤水車由煤槽和水柜兩部分組成。大功率機(jī)車，由于單位時間的燃煤量大，在煤水車上裝有推煤機(jī)和輸煤機(jī)，將煤均勻地噴投到爐床各處。

  熱效率

  蒸汽機(jī)車熱效率很低，鍋爐內(nèi)燃料燃燒的熱量只有一部分轉(zhuǎn)變?yōu)檎羝臒崮?，鍋爐的效率一般為50％～80％。蒸汽在汽機(jī)內(nèi)作功，汽機(jī)效率只有10％～15％。此外，在汽機(jī)到輪周的力的傳遞中，機(jī)械效率為80％～95％。因此蒸汽機(jī)車的高熱效率只有8％～9％，而且在車站停車，在機(jī)務(wù)段整備、停留等仍需消耗燃料，所以實(shí)際熱效率只有5％～7％。該機(jī)車由英國制造，總重量為1320kg，也是世界上較小的蒸汽機(jī)車之一。

蒸汽機(jī)車按工作性質(zhì)可分為客運(yùn)機(jī)車、貨運(yùn)機(jī)車、調(diào)車機(jī)車三種

蒸汽機(jī)車按汽缸安裝位置可分為：

①外汽缸機(jī)車，機(jī)車汽缸固定于車架兩邊外側(cè)，因檢修方便，采用較廣。

②內(nèi)汽缸機(jī)車，機(jī)車汽缸固定于車架內(nèi)側(cè)，有一根動輪軸制成曲拐軸，因檢修不便，采用較少。

③三汽缸機(jī)車，兩個汽缸固定于車架兩邊外側(cè)，第三個汽缸固定于車架中間。

蒸汽機(jī)車鍋爐水垢對機(jī)車的安全運(yùn)行及工作效能有很大的影響,對蒸汽機(jī)車水垢的處理極其重要.蒸汽機(jī)車水垢是經(jīng)過復(fù)雜的物理、化學(xué)變化而形成的.由于水垢的形成,造成鍋爐的傳熱效率低,大量浪費(fèi)燃料;降低鍋爐出力危及鍋爐安全運(yùn)行;縮短使用壽命增大檢修量,浪費(fèi)工時、原料.為了緩解機(jī)車水垢的形成,可以采取盡量降低軟化水硬度、確保洗修質(zhì)量、合理安排排污時機(jī)和次數(shù),提高排污效果等措施,并在實(shí)際運(yùn)用中取得了一定的效果.